РАДЖА-ГУХЬЯ – означает «самое сокровенное знание, которое позволяет живому существу вернуться в мир вечности, знания и блаженства». Здесь дается практическое руководство, как, занимаясь бхакти-йогой, обрести любовь к Кришне и достичь желанной цели. Кришна – единственный, кто наслаждается всем; все остальные наслаждаются в той мере, в какой предаются Кришне. Глаза предназначены, чтобы видеть, но необходимое условие – наличие света; в темноте глаза бесполезны. Аналогично этому, чтобы обрести вечное бытие, знание и блаженство, которое заключено в природе души, необходимо восстановить свои отношения с Кришной, посвятив себя чистому преданному служению Кришне. Это называется бхакти-йогой. Йога – означает «связь», которая осуществляется через бхакти, «преданное служение». В этой главе Кришна раскрывает Арджуне самое сокровенное знание. Это знание – царь всего знания, тайна тайн. 
раджа-видйа раджа-гухйам     павитрам идам уттамам
пратйакшавагамам дхармйам     су-сукхам картум авйайам

Это знание позволяет непосредственно увидеть свою истинную сущность, поэтому его называют чистейшим (павитрам идам уттамам). Оно является совершенством дхармы (религии), оно вечно, и постижение его радостно (су-сукхам).